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数控车床,驱动器报警代码09,编码器故障?求高手解答?

驱动器报警代码9-电机编码器信号反馈异常 解决方法

1、电机编码器信号接线不良或接 线错误; 检查连接器和信号线焊接情况。

2、电机编码器信号反馈电缆过长, 造成信号电压偏低; 缩短电缆长度(30m以内)。

3、电机编码器损坏;更换电机或其编码器。

4、伺服单元故障。更换伺服单元。

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