神经系统是如何调控机体的运动的？

肌肉收缩受神经控制，而控制肌肉活动的神经中枢不仅分布在中央前回的4、6区，而且还分布于小脑、脑干网状结构、基底神经节及脊髓前角运动神经元等各级中枢内，对肌紧张、随意运动、姿势反射及身体平衡进行调控与整合作用。最先引起肌肉运动的神经过程是大脑皮质。当大脑皮质锥体细胞发放神经冲动时，将信息传向小脑和基底神经节。小脑和基底神经节通过丘脑再与皮质运动区广泛联系，小脑神经核“记忆储存器”中存在着先天特有的以及后天学习获得的动作。小脑在接受大脑指令的同时，又接受源源不断地肌肉长度和张力、关节位置活动变化传入冲动。在不到1秒钟的时间里，小脑必须将对体位和动作进行修正的信息传向大脑，并接受大脑冲动，修正下行锥体束的冲动频率，控制脊髓运动神经元的活动。

静息时跨膜电位梯度是什么？内负外正，是不是梯度是向内的。下面的题目是例19，答案我选错了。求解？

安静时（静息状态），神经纤维细胞膜电位处于外正内负的状态，跨膜电位梯度为细胞内小于细胞外，Na⁺的浓度梯度和Cl⁻的浓度梯度也是细胞内小于细胞外（AB对），而K⁺的浓度梯度则是细胞内大于细胞外（C错，为本题正确答案）。外正内负的跨膜电位梯度，可以阻碍带正电荷的K⁺和Na⁺的外流（DE对）。需要注意的是，静息状态下，K⁺的电驱动力由外向内，浓度差驱动力却由内向外，两种驱动力方向相反，大小相等，而Na⁺的电驱动力由外向内（与K⁺同为正电荷，故所受电驱动力方向一致），浓度差驱动力也是由外向内，与电驱动力方向相同，导致Na⁺在静息状态下受到强大的内向驱动力，一旦细胞受到刺激，Na⁺通道开放，Na⁺将在内向驱动力的作用下大量内流。