宇宙中真的充满暗物质和暗能量吗？

谢谢邀请。简单的回答就是两个字：是的。

对于宇宙成分的认识的确经历了一个很漫长的过程。在现代智人出现的几百万间，我们所接触到的都是周围的事物，这些事物都是由我们现在所知道的重子物质构成，也就是原子构成。而对于宇宙的认识，距离非常遥远，认识上一直没有太大的进展。直到17世纪初的时候，伽利略在一次非常偶然的机会将自制的望远镜指向天空，虽然对于伽利略是一个小小的举动，然而是人类认识宇宙的历史上的一大步。在此之后，借助望远镜，人类发现了更多的宇宙天体。而差不多稍晚于伽利略一些时期，伟大的物理学家牛顿提出了万有引力定律，这个定律可以完美的解释天体运行定律。很多的天体都是在固有的轨道上稳定存在，就是因为引力和离心力之间达到了一种平衡。如果速度过大的时候，也就是离心力太大，那么没有足够的引力去维持的时候，那么天体就会逃离出去。这就是加州理工学院的教授xxx 在上个世纪30年代通过发现后发星系团而提出了暗物质的想法，一直到了70年代才被美国的天文学家Vera Rubin通过观测的方式验证，暗物质的想法才逐渐被大家所认可。而目前，我们有众多的证据表明暗物质应该是普遍存在的。这是对于暗物质的认识。

在接下来的一段时间之内，科学家们认为宇宙间就存在着这两种成分。不过在上个世纪90年代，美国的科学家在利用一种特殊的超新星对宇宙膨胀速度进行观测的时候，结果发现，宇宙要比原来预想的膨胀地要快很多，从而推断出宇宙中存在着一种之前从来没有意识到的成为，从而使得宇宙比原来预想的快，这就是暗能量。现在也有很多的观测证据表明暗能量是存在的。