“火箭已经用来探索宇宙。/Rockets have found application for the exploration of the universe.”

exploration（探索）。
因为在汉语火箭已经用来探索宇宙中的探索是动词，是谓语“已经用来探索”的一部分，是动态的。而在翻译成英语后的
Rockets have found application for the exploration of the universe中，exploration是动词-ing形式，是非谓语（该句的谓语是have found），在句中作宾语，所以是静态的。