既然轮子这么适合运动，为什么平原地区的动物没有进化成轮子形态？
轮子确实是个好东西，从古代的战车，到如今的汽车，轮子就是这些工具的“腿”，将一辆汽车放在一个陡坡上，轻轻一推，车在没有启动的情况下会越跑越快，但是，对于动物来说，这两条或者四条腿就得不到这种效果。
既然轮子这么好，为何地球上150多万种动物都没有轮子形态的腿，或者干脆将身体进化成轮子的形态呢？这是个看似简单，实则复杂的问题。
动物进化成轮子形态是什么样子？动物想要进化出轮子的形态，要么是腿部是轮子，要么是身体是轮子。
我们先来看身体是轮子。身体是轮子，就需要动物完全蜷缩成一个球，由于口、鼻等相对脆弱的位置要保护，所以口鼻只能在内侧，而且由于头是动物最重要的部位，所以头在蜷缩时，也只能在里面，不能一直受到地面的摩擦和撞击。
在这个前提下，动物的整个体背形成一个完美的圆，这样轮子形态就诞生了，这个形态可以参考一下鼠妇。
其次是腿是轮子。腿是轮子乍一看很简单，只需要把腿弯成一个圆就行了。但事实上，我们还要考虑两个问题：平衡和稳定性。动物拥有轮子腿，想要平衡就得每一条腿都成为轮子，比如人两条腿就两个轮子，马四条腿就四个轮子，这才有平衡性可言，不然总是跑偏，显然是不合理的。
再有就是稳定性了，腿变成轮子还是不行的，因为如果是单纯的一个轮子的话，它的稳定性是非常差的，这一点可以参考轮子出现后所有轮子的设计都是里面有辐条的。
那动物如何出现这些辐条呢？答案只有一个：进化出无数条腿，那为什么是无数条腿呢？因为动物的腿都是有粗细的，组成一个较大的轮子就是靠脚，所以显然腿越多，轮子外围的缺口越少，越稳定。
因此，动物如果进化出轮子的身体或者腿的话，要么就像鼠妇蜷缩起来那样，要么就是有无数条腿组成了一个轮子腿。（下图中圆环是由动物的脚组成的，显然这些辐条就是腿了）
看完了形态，我们再来看一下为何动物没有进化出轮子？世界上生存着超过150万种动物，它们每一种又有庞大的数量，而每一只动物都会发生基因突变，所以轮子腿或者身体雏形的突变不一定没有出现过，毕竟基因突变是无序的。但是，基因突变想要保留下来必须要经过自然选择，这就是进化的机制。
从目前的动物看，没有轮子形态的身体和腿就证明这种基因突变即使出现了，也没有经过自然选择的考验，那么，到底是什么原因让这种看似有利的基因突变没有得到保留呢？我们轮子身体或者腿的弊端来找一下答案。
第一：轮子其实并没有那么高效
虽然汽车跑得快，全靠轮子带，但其实，轮子在动物身上并没有那么好用。首先，轮子在下坡时，是非常容易失控的，这也是为什么汽车装了轮子还得在轮子上装刹车的原因，但是，如果出现在动物身上，刹车就是个问题了，这就会导致一些进化出这种形态的动物下个坡出了“车祸”就报销了。
其次在上坡时，轮子其实比双腿或者四条腿行走更加吃力，因为带着轮子想要移动就必须有源源不断的动力，这样才能保证轮子的整个周长都能接触到地面。
除此之外，即使在平地上，轮子也不见得更高效，不信你把车推到草坪里试试，显然没有两腿走路更快。
因此，轮子之所以高效是因为出现在了它应该出现的位置，显然出现在动物的身体上是低效的。
02 进化的难度
动物如果身体想要进化成轮子，那么必须要有一个非常坚硬且耐磨的体背，这样在滚的时候才不会被磨伤身体。但是，坚硬和柔软是相互矛盾的，想要耐磨就得坚硬一些，想要蜷缩成球就得柔软，解决方案只有两个：像节肢动物那样，有外骨骼，且身体分节或者像穿山甲那样有个粗、宽且长的尾巴。
但是，生命的进化是由简单到复杂，而节肢动物算是进化相对低级的生物，想要让哺乳动物“退化”成节肢动物，显然是不可能的。而像穿山甲那样，体型也限制了，想想鳄鱼就相当于大个的穿山甲，想要把鳄鱼团成球，除非将它折死。
动物如果是腿部成轮子的话，也非常的困难，因为地面上并不是完全平坦的，有坑洼、有各种大大小小的石头，所以，轮子在高速运作时，一旦遇到这些坑洼和石头就容易发生受力面变形的问题，如下图：
所以这种损耗是非常大的，一旦变形，就是骨骼出现了问题，这显然不是敲打几下就能回来的，而且轮子腿必须有多条腿作为轮子的支撑轴，这就需要动物进化出无数条腿，这个难度不亚于让蚂蚁统治地球。
第三：有了轮子身或者腿死得更快
如果动物把身体进化成轮子，那么头在轮子内侧，这样动物在逃走时是失去了视觉的，看不到前面的路去滚，无论滚得多快，一旦遇到树木或者岩石，非但要承受巨大的撞击力，还会导致自己无路可逃，这无疑是在找死。
如果是腿成了轮子，速度拉慢，在遇到危险时，确实能跑，但是我们可以想一下在高速上，我们如果大幅度地动一下方向盘会怎样？没错，轻则汽车连续的打转，重则翻车。而轮子腿也是这样的道理，因为环境不可能是一马平川的，所以动物在奔跑时需要及时地调整自己的方向。
但是，如果是轮子腿，一旦你想要改变方向，就相当于我们在高速行驶时大幅度的打方向盘，是极容易人仰马翻的。这不是更容易死掉吗？
速度快不一定靠轮子虽然自然界中，动物没有进化出轮子形态的身体和腿，但是这依然没有阻挡它们向更快的速度演化，比如陆地上跑得最快的动物猎豹，它们的时速可达110公里每小时，在这个速度下，已经没有陆生动物可以与之匹敌了。
当然，猎豹为了极致的速度也做出了牺牲，比如作为一种大猫，它的身体长度有了，但是非常的纤细，2米多的体长竟然只有平均40公斤的体重。这让它们见到其他大猫只有逃命的份，而且捕猎的猎物也只能是中小型的羚羊。
而且为了在奔跑时拥有更好的抓地能力，它们原本随时可以缩进爪鞘里的利爪也变得不能自由伸缩，这失去了一件重要的杀伤性武器。
所以，猎豹被许多人称之为“进化到死胡同的动物”，不过，从猎豹、鸵鸟、羚羊等善于奔跑的动物身上，我们也看到了速度不一定需要轮子形态的可能性。
总结我们之所以会觉得轮子适合运动是因为它们出现在了车上，而且是与刹车、转向等多方面的设计共同作用下才高效。
如果是单独地将轮子放到动物身上，这非但不能让动物跑得更快，还会让它们加速被自然选择淘汰掉，因此，在地球上如此多的物种中，可能出现过像轮子形态演化的动物，但是弊大于利，注定通不过自然选择。
平原地区的地形也不会像柏油马路一样平坦，依然是凹凸不平的，长着几条腿的生物运动适应性更好，而且轮子的结构对于生命体太复杂，细胞间连接难以形成。
轮子是轴和轮等部分组成，化滑动摩擦为滚动摩擦，可以降低运动的阻力，但是多细胞生物体间的细胞却有多种连接方式，形成稳固的生物组织，轮子结构中无法通行神经血管等生物组织，所以多细胞生命难以形成轮子的结构，只在细胞分子层面有类似于轴、活塞的构造。
但是地球生物在进化的过程中，也确实向降低运动摩擦这个方向演化，关系到生物体内能量的保存和应用，多足动物的关节面都覆盖着光滑的软骨，关节腔中都充满润滑性好的液体，原理是类似于轮轴的构造，运动时关节面之间也是相对滚动的而没有相对的位移，也是降低了滑动摩擦，十分便于生物运动，且多足的构造对生物来说运动适应性更好，路面崎岖不平也不要紧，不像轮子一样坡度太高就难以爬上去了。关节向各个方向都有一定转动的能力，配合着也可以变形的脊柱等生物结构，在复杂的生物控制系统下可以实现精细的功能调节，适宜的地形场景超出轮子。
关节不仅仅有便于运动的特征，由于关节腔内有一定空隙和液体成分，还有一定的缓冲能力，也是便于动物运动的一个因素；关节以关节面为支撑点形成杠杆系统，肌肉肌腱组织为传动系统，关节处较小的动作幅度就能形成关节远端较大的运动幅度。而且关节的结构一般不能360°无死角旋转，且与各种生物的运动特征相似，动物向前运动的时候，身体的支撑点在前后肢转换，当前肢受力的时候，整个身体有绕着前肢相对向前转动的趋势，如果前肢的关节反向，运动时的冲击力会使关节一下子弯下去就容易翻跟头，而关节结构却形成了类似于“抱死”系统的结构，能够防止动物运动时翻跟头。
综上，对于动物而言，关节构造更适于多变地形的运动，因此成为动物界一种主流的结构形式，不管是脊椎动物还是昆虫（外骨骼间构成）都有关节结构。
