优角和劣角是谁提出的
优角和劣角没有明确的提出者，大于180°小于360°的角叫优角。劣角就是大于0°小于180°的角。锐角、直角、钝角属于劣角。直线、曲线、三角形、四边形、锐角和直角这些数学术语是徐光启定下的。
有一天，利玛窦对徐光启说：给你看样好东西。于是便掏出一本数学书：古希腊数学家欧几里德的著作《几何原本》。这本可以堪称现代数学基础的书给徐光启带来了不小的震动，于是他对利玛窦说：我俩一起把这本书翻译成中文吧，让更多人知道数学有多重要。
耗时1年，他俩合译了《几何原本》前6卷。许多东西全靠徐光启体悟，他写下了点、线、直线、曲线、直角、锐角、钝角、三角形、四边形，这些数学专有名词在450多年前就这么被定下来了。
角的种类
角的大小与边的长短没有关系；角的大小决定于角的两条边张开的程度，张开的越大，角就越大，相反，张开的越小，角则越小。在动态定义中，取决于旋转的方向与角度。角可以分为锐角、直角、钝角、平角、周角、优角、劣角。
1、锐角：大于0°小于90°的角。
2、直角：等于90°的角。
3、钝角：大于90°小于180°的角。
4、平角：等于180°的角。
5、周角：等于360°的角。
6、优角：大于180°小于360°的角。
7、劣角：大于0°小于180°的角。锐角、直角、钝角属于劣角。
戴建生的介绍
戴建生为美国机械工程师学会（ASME）Fellow，英国机械工程院（IMechE）Fellow，英国皇家宪章特许终身工程师。曾任ASME英国及爱尔兰区主席，现为IFToMM英国区副主席。为英国应用科学和工程研究基金会，欧盟第7框架计划，加拿大、美国和中国国家自然科学基金会评审和会评专家。现任 IEEE Transactions on Robotics 副主编，ASME Journal of Mechanisms and Robotics 副主编，Robotica副主编。曾任60余个国际学术大会指导委员会委员、分会主席。已培养博士20余名，博士后10余名。1戴建生在机构学与机器人学领域取得了丰硕的研究成果，为国际可重构机构与可重构机器人学权威专家，在国际机构学与机器人学中享有盛誉。发表国际期刊论文400余篇，其中国际高水平期刊论文200余篇，核心国际会议论文200余篇；论文被SCI收录220余篇，被EI收录300篇；SCIh-指数28，Scopush-指数30；申请国家/国际发明专利10余项；获得多项国际期刊最佳论文奖、国际会议最佳论文奖、ASME与IEEE 服务奖以及ASME杰出服务奖、国王学院2010年度最佳博士生指导教师全校首名奖、中国机构学学会2012年度“学术创新奖”和“国际学术交流奖”。22015年获ASME机构学与机器人学终身成就奖。3戴建生今年在“现代数学基础”丛书系列中出版了其三年写就的数学著作《旋量代数与李群、李代数》，在“机器人科学与技术”丛书系列中出版机器人著作《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》，受到了国内外数学教授与机构学专家的高度评价。
